能夠替人工,省成本,創(chuàng)收益,但是工業(yè)機(jī)器人也是需要保養(yǎng)的,做好保養(yǎng),可以確保工業(yè)機(jī)器人更好地為人們服務(wù)。
的保養(yǎng),首先要進(jìn)行剎車(chē)檢查,正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),首先運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載{zd0}的位置。然后機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。{zh1}檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。
檢查完剎車(chē)問(wèn)題,安全的使用示教器也是十分關(guān)鍵的,為了安全使用示教器,不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
的保養(yǎng)是使用過(guò)程里不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié),對(duì)于工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的各個(gè)環(huán)節(jié)都不能疏忽,只有定期保養(yǎng),定期維護(hù),才能確保工業(yè)機(jī)器人的高效性和靈活性,才能在{zd0}程度內(nèi)突顯工業(yè)機(jī)器人的性能。