常州市海焊割有限公司是一專業(yè)從事 FANUC機(jī)器人焊接、OTC焊接機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的研、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)務(wù)的現(xiàn)化市企業(yè)。我公司江蘇地區(qū)最強(qiáng)的機(jī)械以及氣工程師團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人焊接事業(yè)部擁有IWE國際焊接工程師4人，北美AWS焊接驗(yàn)工程資質(zhì)，為您提供一系列的機(jī)器人焊接技術(shù)的推廣應(yīng)用。

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焊接機(jī)器人焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，焊絲的挺度等質(zhì)量要求較。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因擦脫落造成導(dǎo)管內(nèi)容積減，速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

編程技巧總結(jié)

(1)選擇合理的焊接順序。以減焊接變形、焊槍走路徑長度來定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得{zj0}的焊接參數(shù)，作工作試件進(jìn)焊接試驗(yàn)和工藝評定。

(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍T8356126234(不是聯(lián)系方式)相接頭的位置。工件在變位機(jī)固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)嘴，保焊槍的清潔，提噴嘴的壽，確保可靠引弧、減焊接濺。

(6)編程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才形成一個(gè)好程序。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
一些不正?，F(xiàn)象，好比"常明火",如盡量避不切割狀態(tài)下點(diǎn)火，避燃?xì)怃亸垼俸帽确乐垢魈幗宇^管的漏氣現(xiàn)象，以避鋪張；三是要積極推廣、試驗(yàn)技術(shù)、產(chǎn)品，凸起況與用氮?dú)馇懈顣r(shí)很想像；空氣中還含有積分?jǐn)?shù)約21%的氧氣，由于氧的存在，用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很；同時(shí)空氣也是最經(jīng)濟(jì)的工作氣。而且使用的噴嘴與生產(chǎn)效率要求的不斷提，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國企業(yè)已經(jīng)將焊接動(dòng)化列為今后5年的重點(diǎn)技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗(yàn)：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首們加強(qiáng)學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識。鑄坯的縱向切斜題目嚴(yán)峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚影響到正常出產(chǎn)，這一點(diǎn)在異形鑄機(jī)映最顯著。因鑄坯的切割是移動(dòng)況下進(jìn)步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時(shí)，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時(shí)幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機(jī)很不亂。因一些不正常現(xiàn)象，好比"常明火",如盡量避不切割狀態(tài)下點(diǎn)火，避燃?xì)怃亸垼俸帽确乐垢魈幗宇^管的漏氣現(xiàn)象，以避鋪張；三是要積極推廣、試驗(yàn)技術(shù)、產(chǎn)品，凸起們加強(qiáng)學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識。鑄坯的縱向切斜題目嚴(yán)峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚影響到正常出產(chǎn)，這一點(diǎn)在異形鑄機(jī)映最顯著。因鑄坯的切割是移動(dòng)況下進(jìn)在一次出產(chǎn)品種鋼--碳鋼時(shí)，觀察數(shù)控火焰切割機(jī)的工作，切割過程的完成顯得很委曲，進(jìn)而依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密，尤其是針鋼種，這就需要我