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1756-PA75(圖）

作者：武漢夏通自動化設(shè)備有限公司來源：xtplc 發(fā)布時間：2017-08-26 瀏覽：235

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PM系列運動控制器是一種可以高速定位、雙軸線性及圓弧插補等多功能可編程控制器，其特色是結(jié)合了基本指令、應(yīng)用指令、運動指令及G碼指令等功能，讓程序編寫設(shè)計更多元化。我們都知道G的編程是數(shù)控系統(tǒng)中用于加工零件編程的語言，有了這些功能可以實現(xiàn)兩軸直線或是圓弧插補，現(xiàn)在僅用PLC就可編寫簡單的零件加工程序，這也是應(yīng)用了PM系列運動控制器的新型機床的一大特點！

PM系列運動控制型PLC中為每個可控軸設(shè)定了一組特殊寄存器，通過對這些特殊寄存器的賦值來實現(xiàn)不同的控制功能，可通過讀一些寄存器中的值來反應(yīng)當前軸的狀態(tài)。

PLC的控制線以一個軸為例，具體電路如圖3所示。

圖3 具體電路圖

伺服驅(qū)動器上的連線也比原先用普通PLC邏輯控制的線路相比簡單了很多，也無需再用模擬電壓給定的速度控制與電子手輪的位置控制相接合的混合控制方式，這樣更有利于功能的設(shè)置和電路的維護。驅(qū)動接線也以一個單元為例如圖4所示。

武漢夏通自動化設(shè)備有限公司

Wuhan XIA-TONG automation equipment Co., Ltd.

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