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如何讓注塑機械手獲得更高的精準度？

作者：東莞市石排博訊機械自動化設(shè)備廠來源：boxunjx123 發(fā)布時間：2017-05-18 瀏覽：313

如今隨著注塑生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)品對于生產(chǎn)中位置精度的要求也越來越高，那么自動化的要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

（1）的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

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