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根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，沖壓機(jī)械手是沖壓設(shè)備自動(dòng)化的基礎(chǔ)。專門開發(fā)的自動(dòng)沖壓設(shè)備的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型可代替各沖壓工位的手工沖壓、輸送、裝卸工作，整個(gè)生產(chǎn)線的效率可達(dá)5秒。重復(fù)性的沖壓自動(dòng)化設(shè)備，危險(xiǎn)和高速加工，節(jié)省人力成本和人力成本，提高人力和設(shè)備的安全，產(chǎn)品質(zhì)量，堅(jiān)持以生產(chǎn)能力、工藝穩(wěn)定性等方面的現(xiàn)代化學(xué)工業(yè)的“創(chuàng)新”精神。柔性自動(dòng)線主要由雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和45個(gè)單動(dòng)壓力機(jī)組成。
沖壓機(jī)械手是基于自動(dòng)化設(shè)備，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的無人生產(chǎn)和研究開發(fā)的設(shè)備。為了滿足沖壓機(jī)械手柔性生產(chǎn)要求，按控制功能需要集成，從而實(shí)現(xiàn)菜單管理全套模具，集各環(huán)節(jié)的參數(shù)包括滑塊行程調(diào)節(jié)，壓力平衡器調(diào)整，緩沖行程調(diào)節(jié)和自動(dòng)控制系統(tǒng)等。
電機(jī)與偏心曲柄齒輪直接連接，電機(jī)轉(zhuǎn)速可任意調(diào)節(jié)，使曲柄機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速任意調(diào)節(jié)，可隨時(shí)加速或降低沖裁速度。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是高匹配性。電機(jī)速度伺服壓力機(jī)可調(diào)，在沖壓過程中可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)沖壓和落料力無級調(diào)節(jié)，壓力機(jī)工作曲線與各種不同的應(yīng)用相匹配。
現(xiàn)場總線技術(shù)是一種現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互操作、分布式交互功能模塊，開放式功能是控制壓力機(jī)的發(fā)展方向，對自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)有明顯的促進(jìn)作用。綜合控制系統(tǒng)可以通過一個(gè)接口來實(shí)現(xiàn)所有的新聞和模具控制操作的功能實(shí)現(xiàn)，包括故障診斷、模具配置菜單，可編程限位開關(guān)和模具的監(jiān)控和調(diào)整，使維護(hù)更加方便，而且明顯增加按有效工作時(shí)間。
伺服電機(jī)的速度變化與控制通過合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并采用集成模塊按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用伺服功能，就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣，保持恒定的動(dòng)力和行程。
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