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（a）單主梁門式起重機
單主梁懸臂門式起重機結構簡單制造安裝方便，自身質量小主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比整體的剛度要弱一些。因此當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時可采用這種形式。單主門梁式的起重機門腿有L型和C型兩種的形式。L型的制造安裝方便受力情況好自身質量的較小，但是吊運貨物通過支腿處的空間相對的小一些。C型的支腳的做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向的空間以使貨物順利通過支腳。
(b)雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機的由直軌、起重機主梁、起重小車和送電系統(tǒng)。和電器的控制系統(tǒng)組成特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種的多但自身質量，與相同起的重量的單主梁門式起重機相比要大些造價也較高。根據主梁結構不同又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用的箱形結構。