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自動(dòng)化機(jī)械如何選擇凸輪分割器？ 典型范例: 

以下內(nèi)容更改機(jī)構(gòu)選型： 已知條件,設(shè)計(jì)資料 
(1)回轉(zhuǎn)臺(tái)工位數(shù)(分度數(shù))S: S=8 
(2)每工位驅(qū)動(dòng)時(shí)間:1/3秒 ;定位時(shí)間:2/3秒 (3)輸入軸凸輪軸轉(zhuǎn)速:N=60轉(zhuǎn)/分鐘 (4)凸輪曲線:變形正弦曲線 
(5)回轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸:φ600mm×16mm (6)夾具的重量:2.5kg/組 (7)工件的重量:0.3kg/組 
(8)轉(zhuǎn)盤(pán)依靠其底部的滑動(dòng)面支持本身重量負(fù)荷,有效半徑:R1= 250mm (9)驅(qū)動(dòng)角:θ=360×(驅(qū)動(dòng)時(shí)間)/(驅(qū)動(dòng)時(shí)間+定位時(shí)間)=120deg 解答: 
回轉(zhuǎn)臺(tái)工位數(shù):s=8輸入軸凸輪軸轉(zhuǎn)速:N=60rpm 凸輪曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.991 1、負(fù)載扭矩:Tt (1)慣性扭矩:Ti (a)轉(zhuǎn)盤(pán)重量:w3 
w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000) =35.29(kg) w2=2.5×8=20(kg) w3=0.3×8=2.4(kg) 
(b)回轉(zhuǎn)盤(pán)慣性矩:I1; 夾具慣性矩:I2; 工件慣性矩:I3為 I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2) I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2) I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2) (c)總慣性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2) (d)輸出軸{zd0}角加速度: α=Am×2π/S×(360/θ×N/60) 
α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2) (1)慣性扭矩:Ti 
Ti=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m) (2)磨擦扭矩:Tf 
Tf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m) (3)作功扭矩:Tw在間歇分度時(shí)沒(méi)有作功,因此Tw=0 
(4)以上總負(fù)載扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m) 2、實(shí)際負(fù)載扭矩:Te 安全負(fù)載的因數(shù)fe=1.8 Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m) 
輸入軸扭矩:Tca(注:輸入軸起動(dòng)負(fù)載扭矩視為0 ,因此Tca=0 
Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m) 計(jì)算所需的馬力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw) 假設(shè)效率f=60%那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw) 
事實(shí)上,以上所計(jì)算的值為起動(dòng)時(shí){zd0}馬力,而連續(xù)傳動(dòng)所需的馬力為1/2選擇適用的間歇分度器根據(jù)以上所計(jì)算的資料以及輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)60rpm來(lái)選擇,請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)上所記載,凡是輸出軸扭矩高于以上所計(jì)算的Te值者均可選用。因?yàn)門(mén)e=25.34(kg.m),所以應(yīng)采用GHH100型。 注:(1)Vm:{zd0}非向性速度 
  (2)Am:{zd0}非向性之加速度   (3)Qm:凸輪軸{zd0}扭力系數(shù)   (4)α:角加速度 
  (5)θ:輸入軸轉(zhuǎn)位(驅(qū)動(dòng))   (6)μ:磨擦系數(shù)=0、15   
訂購(gòu)需知 
1、中心距(C):輸入、輸出軸間的距離(mm) 2、分度數(shù)(s)與輸出分度角(θ) 
(1)分度數(shù)s:從動(dòng)盤(pán)回轉(zhuǎn)一周過(guò)程中停歇的次數(shù)、GHH系列2、3、4、6、8、10、12、16、24、32等、GHY系列由所服務(wù)的自動(dòng)機(jī)械決定。 (2)輸出分度角θ-從動(dòng)盤(pán)每轉(zhuǎn)一次所轉(zhuǎn)的角度θ=360°/n(常用30°、45°、60°) 3、凸輪動(dòng)程角(β)及動(dòng)靜比[β/( 360°-β)] 
(1)凸輪動(dòng)程角β: 凸輪曲線的角度范圍。在此角度范圍內(nèi)凸輪推動(dòng)分度輪旋轉(zhuǎn)并分度、其它時(shí)間從動(dòng)件處于停止?fàn)顟B(tài)。 
(2)動(dòng)靜比β/(360°-β):凸輪動(dòng)程角與靜止角度的比值,也就是指分 度輪動(dòng)作與停止的時(shí)間比,常用90°/270°.120°/240°.180°/180°.270°/90°等。其動(dòng)靜比可按用戶要求加工、但必須符合理論要求。 
4、凸輪曲線的旋向:分右旋(R)、左旋(L)兩種，常用右旋。 
5、曲線類型:有修正梯形(MT)、修正正弦(MS)、修正等速(MCV)三種類型,  優(yōu)選修正正弦曲線。 
6、分度精度 : (高精級(jí) (15〃)、精密級(jí) (30〃)、普通級(jí) (50〃) 7、工作轉(zhuǎn)速N：輸入軸工作運(yùn)轉(zhuǎn)的速度 (r/min)。 8、輸入軸、輸出軸型式尺寸 : 
(1) 輸入軸 a、單端輸入:左端、右端。b、雙端輸入。 (2) 輸出軸聯(lián)接形式:法蘭盤(pán)聯(lián)接、直軸聯(lián)接、錐軸聯(lián)接。 9、外型尺寸及安裝螺孔尺寸。 
10、安裝基準(zhǔn)面及油標(biāo)、油孔位置。 11、輸出軸承受的靜扭矩。 
12、輸出軸驅(qū)動(dòng)負(fù)載情況、如結(jié)構(gòu)、尺寸、重量。 13、用戶其它技術(shù)要求。 (注:8、9、10可畫(huà)簡(jiǎn)圖表示) 
供需雙方按以上內(nèi)容簽訂技術(shù)協(xié)議。 
對(duì)于選擇分度器規(guī)格有任何疑問(wèn)、可來(lái)電洽詢、竭誠(chéng)為您解答；填妥下列資料、傳真至本公司、我們將盡快為您計(jì)算出所需規(guī)格。
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