M7130型平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪架、滑座、立柱等部分組成。 
在床身上裝有液壓傳動(dòng)裝置，以便工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上通過(guò)壓力油推動(dòng)活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)面上有T形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。 
床身上固定有立柱，滑座安裝在立柱的垂直導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)垂直方向進(jìn)給。在滑座的水平導(dǎo)軌上安裝砂輪架，砂輪架由裝入式電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)，通過(guò)滑座內(nèi)部的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。 
平面磨床砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪架作一次間斷性的橫向進(jìn)給，直至完成整個(gè)平面的磨削，然后砂輪架連同滑座沿垂直導(dǎo)軌作間斷性的垂直進(jìn)給，直至達(dá)到工件加工尺寸。 

平面磨床的輔助運(yùn)動(dòng)，如砂輪架在滑座的水平導(dǎo)軌上作快速橫向移動(dòng)，滑座在立柱的垂直導(dǎo)軌上作快速垂直移動(dòng)，以及工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整等。

2.平面磨床的電力拖動(dòng)及控制要求 
    基于上述磨床的工作性質(zhì)和加工精度要求，對(duì)電力拖動(dòng)控制方案提出如下要求： 
1）平面磨床是一種精密加工機(jī)床，為了保證其加工精度要求，機(jī)床運(yùn)行時(shí)要求平穩(wěn)。工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)在換向時(shí)要求慣性要小，無(wú)沖擊力，因此，工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)。由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，供應(yīng)壓力油，通過(guò)液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)工作臺(tái)上的撞塊操縱床身上的液壓換向閥（開關(guān)），改變壓力油的流向，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 
2）為了簡(jiǎn)化磨床的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用多電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。M7130型平面磨床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由裝入式電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)。液壓泵由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置完成工作臺(tái)的往復(fù)（縱向進(jìn)給）運(yùn)動(dòng)，砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架的快速橫向移動(dòng)以及工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑等。拖動(dòng)冷卻泵的電動(dòng)機(jī)為磨削加工提供冷卻液。 
3）為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極（理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min50Hz）的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了提高調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風(fēng)度，采用裝入式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。 
4）平面磨削加工中，由于磨削溫度高，為減少工件的熱變形，必須使工件得到充分的冷卻，同時(shí)冷卻液能沖走磨屑和砂粒，以保證磨削精度。 
5）平面磨床常用電磁吸盤，利用電磁吸力很方便地安裝和加工小工件，且工件在加工過(guò)程中由于發(fā)熱變形，電磁吸盤允許工件有自由伸縮余地，從而保證加工精度。 
為了滿足上述電力拖動(dòng)控制方案的要求，對(duì)M7130型平面磨床的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)提出以下幾點(diǎn)要求： 
1）砂輪、液壓泵、冷卻泵三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都只要示單方向旋轉(zhuǎn)。 
2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)隨砂輪電動(dòng)機(jī)的開動(dòng)而開動(dòng)，若加工中不需要冷卻液時(shí)，可單獨(dú)判斷冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 
3）在正常加工中，若電磁吸盤吸力不足或消失時(shí)，砂輪電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防止工件被砂輪切身力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。不加工時(shí)，即電磁吸盤不工作的情況下，允許砂輪電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)開支，機(jī)床作調(diào)整運(yùn)動(dòng)。 
4）電磁吸盤勵(lì)磁線圈具有吸牢工件的正向勵(lì)磁、松開工件的斷開勵(lì)磁、以
及為抵消剩磁便于取下工件的反勵(lì)磁控制環(huán)節(jié)。 
5）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，零壓、欠壓保護(hù)，電磁吸力不足的欠電流保護(hù)，以及線圈斷開時(shí)產(chǎn)生高電壓，而危及電路中其它電器設(shè)備的過(guò)壓保護(hù)等等。 
6）機(jī)床照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。