一定是用電機(jī)控制的。只是在電機(jī)上不同。目前常用的是伺服電機(jī),電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)一定圈數(shù)來(lái)控制主軸頭擺動(dòng)一定度數(shù),這種方式,電機(jī)和主軸之間會(huì)有齒輪傳動(dòng),存在間隙,所以制造要求較高。另外還有一種gd的控制方式,就是力矩電機(jī)直驅(qū),力矩電機(jī)直接和主軸頭連接,電機(jī)轉(zhuǎn)幾度,主軸頭就擺動(dòng)幾度,無(wú)間隙,定位精度很高。只是力矩電機(jī)自身成本較高,而且控制力矩電機(jī)的伺服系統(tǒng)成本也較高。
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