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首先高空作業(yè)東莞升降平臺整機包括底盤在內(nèi)。共有7個系統(tǒng)部件組成。整個機構共有6個自由度：①整機隨同行走系統(tǒng)的移動；②腰部機構的回轉(zhuǎn)運動；③伸縮臂的俯仰運動；④伸縮臂的伸縮運動；⑤俯仰機構在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動；⑥作業(yè)平臺在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動。
整機隨同行走系統(tǒng)的移動
升降平臺的移動行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結構車架組成，為確保東莞升降平臺作業(yè)時的可靠支撐作用，車架由低合金高強鋼板焊接而成，整體為箱形結構，并設有與之相配套的水平和垂直支撐油缸。該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動力僅取自汽車發(fā)動機。當作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機驅(qū)動而無電力供應時，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時的支撐油缸操縱)。
腰部機構的回轉(zhuǎn)運動
腰部回轉(zhuǎn)機構部件承擔整個東莞升降平臺機械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動，它決定機械臂前端作業(yè)平臺的作業(yè)寬度，其轉(zhuǎn)動運動由低速大扭矩馬達驅(qū)動大速比減速機構實現(xiàn)，運動速度可調(diào)?；剞D(zhuǎn)機構設有高可靠性能的制動系統(tǒng)，其結構設計保證機械臂的安裝連接、保證優(yōu)化設計所獲得的幾何位置的jq確定、保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機構水平轉(zhuǎn)動運動的可靠實現(xiàn)。
伸縮臂的俯仰運動
伸縮臂機構承載整個作業(yè)平臺的重量，決定作業(yè)平臺的高度。其運動分為兩部分，一部分運動是伸臂的直線往復移動，另一部分是基臂的上下俯仰轉(zhuǎn)動，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅(qū)動，基臂的俯仰由以回轉(zhuǎn)機構做支撐的大臂俯仰缸驅(qū)動。