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塑膠齒輪對齒輪稱為齒輪副，它們與齒輪-齒條約束一起構成一類面接觸的約束。齒輪副與齒輪-齒條的接觸點為兩嚙合齒表面曲線相切點。如圖2-23a所示，虛線為兩齒輪的節(jié)園，兩齒表面曲線接觸點的公法線方向與節(jié)園的公切線的夾角q 稱為嚙合角。兩齒在接觸點的公法線方向無相對運動是這類約束的共性。約束力將作用在該接觸點，沿該點的公法線方向。約束力與大小相等，方向相反，且共線。同樣可以用約束力的兩個相互垂直的分量來替代待定的約束力。圖2-23b與圖2-23c分別給出了齒輪副與齒輪-齒條接觸點的約束力的簡圖。 兩物體相對無滑動滾動的約束與齒輪副和齒輪-齒條約束有相同的特性。故其約束力的設定可類似進行。