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加工中心維修本次改造是用兩臺(tái)A-B9／260CNC取代原有的A-B7320CNC系統(tǒng)。同時(shí)更換的還有九個(gè)坐標(biāo)的直流伺服，直流電機(jī)暫不換。A-B7300系列和 9系列CNC數(shù)控系統(tǒng)分別誕生于20世紀(jì)70年代和90年代，跨度為20年。其間微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、軟件技術(shù)等均有飛速發(fā)展，加工中心維修因此9系列比7300系列從整體水平上有很大提高，但9系列的系統(tǒng)軟件wq是從7300系列軟件脫胎而來(lái)。這一點(diǎn)對(duì)于成功的數(shù)控改造意義很大，現(xiàn)分析見(jiàn)下。
1．7300系列和9系列軟件均采用前后臺(tái)型控制結(jié)構(gòu)。7300系列的前臺(tái)程序?yàn)橐粋€(gè)10ms的中斷服務(wù)程序，數(shù)控機(jī)床的重要功能如插補(bǔ)、位控、 PAL(PLC)、監(jiān)控等均在其中。9系列的前臺(tái)程序仍為一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，但采樣(處理)周期變成6～30ms，每2ms一個(gè)臺(tái)階，這給用戶(hù)提供了極大的靈活性。另外一點(diǎn)不同是9系列可將PAL程序分成前臺(tái)和后臺(tái)兩塊，以適應(yīng)較大規(guī)模I／O點(diǎn)控制的場(chǎng)合，減輕前臺(tái)負(fù)擔(dān)前后臺(tái)控制是經(jīng)典的實(shí)時(shí)控制方法。多級(jí)中斷的控制法可視作前后臺(tái)控制的變異，即{zdj0}中斷可視為后臺(tái)程序，而其余中斷可視為前臺(tái)程序。
