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沖壓機械手
機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出{dy}臺機械手。
（1）1954年USA工程師德爾沃最早提出機械人的概念；
（2）1959年USA德爾沃與英格伯制造了世界上的{dy}臺機械人；
（3）1962年USA正式將機械人的使用性提出來，且制造出類似人的手臂；
（4）1967年JAN成立了人工手研究會，并召開了首屆機械手學會；
（5）1970年在USA召開了{dy}屆工業(yè)機械人學術(shù)會，并的到迅速普及；
（6）1973年辛辛那提公司制造出{dy}臺小型計算機控制的的工業(yè)機械人，當時是液壓驅(qū)動，能載重大成就45KG；
（7）到1980年在JAN得到普及，并定為“機械人元年”此后在日本機械人得到了前所未有的發(fā)展與提升，在就是后來到臺灣再到大陸。
第二代機械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算機控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。目前國外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機械手。
第三代機械手（機械人）則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。
隨著工業(yè)機器手（機械人）研究制造和應用的擴大，國際性學術(shù)交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學術(shù)交流活動開展很多。