沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,
提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。
隨著沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,
根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同,
人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種
各樣的沖壓機(jī)械手。其中最常見、使用量{zd0}的沖壓機(jī)械手有:
直交
2
軸控制型機(jī)械手,
連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。