行星減速機的概述與原理
行星減速機原理：
主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.
它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系.
行星減速機概述
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈.
1、行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,{zd0}一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數(shù)一般不超過3級,但有部分大減速比定制行得減速機有4級減速.
2、相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
3、因為以上特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
4、額定輸入轉(zhuǎn)速{zg}可達到18000rpm(與行星減速機本身大小有關(guān)；行星減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
5、行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規(guī)格的減速機。
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