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在點膠機上，在針嘴處理拐角的問題上，我們采用了系統(tǒng)自動計算拐角參數(shù)的方式，即在加工每一段線段之前，首先判斷其下一線段的位置，經(jīng)過計算來獲得這兩條線段之間的夾角，對夾角大于90度的不予處理（此時不需考慮過渡圓弧的影響），對于小于等于90度的情況，我們采用了插入兩條直線段的方式來避免加工圓角的出現(xiàn)，如圖3所示，同時我們加入了拐角參數(shù)的設定，即拐角偏移量以及拐角加工參考速度參數(shù)設定，其中拐角偏移量為在拐角加工參考速度時的偏移位置，而實際加工時，系統(tǒng)會自動根據(jù)當前的速度對其進行縮放操作。