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鎖幾乎與私有制同時(shí)誕生。早在公元前3000年的中國仰韶文化遺址中，就留存有裝在木結(jié)構(gòu)框架建筑上的木鎖。東漢時(shí)，中國鐵制三簧鎖的技術(shù)已具有相當(dāng)高的水平。三簧鎖前后沿用了1000多年。
18世紀(jì)初由英國人D. 波特發(fā)明凸輪轉(zhuǎn)片鎖。其鑰匙編號(hào)由三簧鎖的20多種發(fā)展到80多種。19世紀(jì)中葉 ，歐洲制造商在凸輪轉(zhuǎn)片鎖和三簧鎖的基礎(chǔ)上改制成滑動(dòng)轉(zhuǎn)片鎖，其鑰匙編號(hào)可達(dá)1600種 。
1848年 ，美國人 L.耶爾發(fā)明采用圓柱形銷栓的彈子鎖，該鎖已成為世界上使用最普遍的鎖?，F(xiàn)代彈子鎖的結(jié)構(gòu)又有新的發(fā)展，出現(xiàn)雙向、三向、四向彈子結(jié)構(gòu)，以及平面、雙面、多面、雙排雙面、多排多面彈子結(jié)構(gòu)和組合彈子結(jié)構(gòu)，從而大大提高鎖的保密性能，使鎖的編號(hào)由原有的2500種通過“向”、“面”的變化達(dá)到百萬種。
20世紀(jì)70年代，隨著微電子技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了磁控鎖、聲控鎖、超聲波鎖、紅外線鎖、電磁波鎖、電子卡片鎖、八佰指紋鎖、視網(wǎng)膜鎖、遙控鎖等。這些鎖具有機(jī)械結(jié)構(gòu)所無法比擬的高保密性能?，F(xiàn)代鎖還可在特定的系統(tǒng)中、按設(shè)定的邏輯關(guān)系實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制?，F(xiàn)代鎖可按材質(zhì)、用途、有無鑰匙、安全性能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類。
