直線導(dǎo)軌長1.7m，工作行程可達(dá)1.5m。導(dǎo)軌工作臺是裝有兩條滾動直線導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上有兩個滑塊，以保證移動的穩(wěn)定性。 

校直的兩個目標(biāo): 

一．基準(zhǔn)導(dǎo)軌達(dá)的直線度誤差達(dá)在到規(guī)定范圍內(nèi)； 

二．兩條導(dǎo)軌之間的平行度誤差達(dá)到規(guī)定值。 

輔助工具：帶磁座的千分表和水平儀（2um/200mm） 

坐標(biāo)系設(shè)定如下圖所示： 

基準(zhǔn)在左邊，被測導(dǎo)軌在右邊，從上向下俯視是測量系統(tǒng)的俯視圖，正向視圖為測量系統(tǒng)的主視圖。 

根據(jù)使用坐標(biāo)系習(xí)慣，規(guī)定系統(tǒng)的俯視圖圖示所示的方向?yàn)?/span>X軸方向（水平）的正方向。 

在鉛錘線上，設(shè)定主視圖所示向上的方向?yàn)?/span>Y 軸（鉛錘）的正方向。 

圖2 系統(tǒng)主視圖

1.CCD有正反兩種安裝，當(dāng)CCD正裝時，測量系統(tǒng)給出的計算結(jié)果才與實(shí)際相符。如果反裝，則結(jié)果與實(shí)際方向相反，在修整導(dǎo)軌直線度時要特別注意。 

2.視頻窗口的坐標(biāo)是以向右為X軸正向，向下為Y軸正向，原點(diǎn)在視頻窗口的中心。狀態(tài)欄（右下角）中的中心坐標(biāo)既是圖像中心在視頻窗口中的坐標(biāo)值，單位為像素。 

 (一)           校直的方案： 

基準(zhǔn)導(dǎo)軌的理論基準(zhǔn)直線是空間的直線，因此在兩個相互垂直的平面（水平面和鉛垂面）分別校直。校直過程中，直線度誤差的測量也是在這兩個平面內(nèi)進(jìn)行的。坐標(biāo)系的設(shè)定和測量系統(tǒng)相同。由于導(dǎo)軌是剛性件，撓度較小，校直幅度不能過大，所以，校直的過程中，直線度誤差的計算采用最小二乘法。在校直的過程中，是以最小二乘中線作為基準(zhǔn)直線。在校兩條導(dǎo)軌平行程度時，也是采用最小二乘中線為基準(zhǔn)。 

導(dǎo)軌和導(dǎo)軌基座的接觸是面接觸，導(dǎo)軌靠基座上的相互垂直的平面進(jìn)行定位。校直中，基座接觸面增加材料（墊薄片材料）遠(yuǎn)比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直實(shí)例采用增加材料（墊薄片材料），但只能達(dá)到數(shù)絲的精度（墊薄片材料厚度限制），要達(dá)到高的精度則需要用去除材料的方法。校直過程中的基準(zhǔn)直線實(shí)際是平行基準(zhǔn)導(dǎo)軌最小二乘中線并且通過極限點(diǎn)的直線。由于以基準(zhǔn)導(dǎo)軌最小二乘中線為基準(zhǔn)線，為調(diào)整方便，選取平行基準(zhǔn)線并且通過極限點(diǎn)的直線作為調(diào)整的基準(zhǔn)，然后計算出各測點(diǎn)相對該調(diào)整基準(zhǔn)直線的偏移量，按其偏移量進(jìn)行調(diào)整。本校直例中，鉛垂面的極限點(diǎn)就是{zd0}值；水平面的極限點(diǎn)就是上側(cè)導(dǎo)軌的{zd0}值或下側(cè)導(dǎo)軌的最小值（去除材料（磨削或刮研）定義極限點(diǎn)是{zd0}值和最小值互換）。既是以平行最小二乘中線且通過該極限點(diǎn)的直線為基準(zhǔn)時，調(diào)整導(dǎo)軌只需墊薄片材料。具體如下： 

1. 確定基準(zhǔn)導(dǎo)軌（由工藝師或生產(chǎn)廠家決定）并進(jìn)行校直，使其直線度誤差的值在規(guī)定的范圍內(nèi)； 

2.采用上述的方法校直第二條導(dǎo)軌。以校直好的基準(zhǔn)導(dǎo)軌作為基準(zhǔn)直線，使第二條導(dǎo)軌的最小二乘中線和基準(zhǔn)導(dǎo)軌的最小二乘中線達(dá)到規(guī)定的平行度誤差。 

 (二)           校直步驟： 

1.       基準(zhǔn)導(dǎo)軌的校直 

 (1).利用空間直線度測量儀測量出導(dǎo)軌水平和鉛垂方向的直線度誤差，并且計算出各測點(diǎn)相對最小二乘中線的偏移量。 

(2).根據(jù)計算結(jié)果的，確定直線基準(zhǔn)。然后根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)的偏移量，為各處增加材料，調(diào)整好導(dǎo)軌，使其在兩個平面的直線度誤差達(dá)到要求。 

2.       第二條導(dǎo)軌的平行度校直 

(1).首先，測量出該導(dǎo)軌的直線度誤差和各測點(diǎn)的相對坐標(biāo)（偏移量）（第二條導(dǎo)軌只與下安裝臺面固連）；然后，分別用水平儀測出兩條導(dǎo)軌起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)的角度差（聯(lián)結(jié)件之間均緊固），通過角度差和在長度方向的距離可以計算出首尾兩點(diǎn)的高度差。用千分表測出兩條導(dǎo)軌首尾端點(diǎn)水平方向平行度的變化量。 

(2). 第二條導(dǎo)軌的調(diào)整必須以{dy}條（已校直過的）導(dǎo)軌為基準(zhǔn)。要使該導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)直線與基準(zhǔn)導(dǎo)軌的最小二乘中線（基準(zhǔn)導(dǎo)軌的理想直線基準(zhǔn)）在鉛垂方向平行，即兩條理想基準(zhǔn)直線共平面（將這兩條異面直線平移到一個鉛垂面中能夠平行）。 

兩條導(dǎo)軌有各自的坐標(biāo)系，設(shè)定兩坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸是平行的，即可以通過平動使兩坐標(biāo)系重合?；鶞?zhǔn)導(dǎo)軌和被調(diào)整導(dǎo)軌（第二條導(dǎo)軌）的空間位置如圖3所示，基準(zhǔn)導(dǎo)軌的坐標(biāo)系是Y1O1Z1，被調(diào)整導(dǎo)軌的坐標(biāo)系是Y2O2Z2?；鶞?zhǔn)導(dǎo)軌的首尾連線是AB，最小二乘中線是CD，被調(diào)整導(dǎo)軌的首尾連線是直線EF，被調(diào)整導(dǎo)軌的實(shí)際曲線是曲線EF。要使兩導(dǎo)軌平行，則需要在坐標(biāo)系Y2O2Z2中找到一條過極限點(diǎn)的直線作為調(diào)整基準(zhǔn)，該直線必須平行坐標(biāo)系Y1O1Z1中的直線CD(基準(zhǔn)導(dǎo)軌的二乘中線)。水平測量儀測量出的角度差是AE與BF的角度差，根據(jù)兩導(dǎo)軌的水平距離和角度差可以計算出BI的高度。 

{dy}步，在坐標(biāo)系Y2O2Z2中將EF旋轉(zhuǎn)到EK，KF=BI，則EK平行于AB。 

第二步，在坐標(biāo)系Y2O2Z2中將EK旋轉(zhuǎn)到EG，使KG=AC-BD，則EG平行于CD。

第三步，在坐標(biāo)系Y2O2Z2中做一條過極限點(diǎn)且平行于EG的直線，本校直例中，鉛垂面的極限點(diǎn)就是{zd0}值，即圖中點(diǎn)E，所以，被調(diào)整導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)直線就是EG。 

在確定EG后，可以根據(jù)被調(diào)整導(dǎo)軌的實(shí)際曲線EF的坐標(biāo)值計算出各點(diǎn)對應(yīng)的調(diào)整量（曲線EF各點(diǎn)相對直線EG的偏移量），如圖4 的虛線所示。 

在調(diào)整時，兩坐標(biāo)平面一般不平行，但對調(diào)整得計算影響很小，可以忽略不計。同樣，在水平面內(nèi)調(diào)節(jié)時，其鉛錘面的影響也不予考慮。 

(3).在水平方向的計算和調(diào)整與鉛垂方向是類似的，這里不再贅述。

圖4

直線導(dǎo)軌的安裝小結(jié) 

A．基準(zhǔn)導(dǎo)軌的校直并固定； 

B．第二條導(dǎo)軌的平行度校直，并與下安裝臺面預(yù)先連接（不緊固）； 

C. 基準(zhǔn)導(dǎo)軌和第二條導(dǎo)軌的滑塊與上工作臺面預(yù)先連接（不緊固），滑塊與上工作臺面反復(fù)在基準(zhǔn)導(dǎo)軌和第二條導(dǎo)軌上作全程的往復(fù)運(yùn)動，緊固基準(zhǔn)導(dǎo)軌的滑塊與上工作臺面，在緊固第二條導(dǎo)軌的滑塊與上工作臺面，{zh1}緊固第二條導(dǎo)軌與下安裝臺面。 

注意：1.緊固力要均衡。 

      2. 在第二條導(dǎo)軌的平行度校直過程中，當(dāng)水平儀測出兩條導(dǎo)軌起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)的首尾兩點(diǎn)的高度差時，由于聯(lián)結(jié)件之間均緊固，高度差必然有縮小的效應(yīng)，這是由于聯(lián)結(jié)件之間均緊固使上工作臺面有向中性基準(zhǔn)面的變形，所以，高度差應(yīng)放大1.1-1.3，并全部安裝后復(fù)檢查。

3. 磨削或刮研的方法校直導(dǎo)軌才能保證高精度和高剛度。 

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