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我國目前在全自動(dòng)碼垛機(jī)的整套設(shè)備的生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場(chǎng)，也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可，其實(shí)碼垛機(jī)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機(jī)器人在工作時(shí)的空間運(yùn)動(dòng)位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動(dòng)作的時(shí)間等等一系列，關(guān)鍵的技術(shù)還包括了：全自動(dòng)碼垛機(jī)在故障的診斷和維護(hù)方面的安全技術(shù)，可以通過不同渠道的信息，來對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行故障方面的診斷，再對(duì)其進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的維護(hù)工作，這才是能真正保證全自動(dòng)碼垛機(jī)的安全性的重要的關(guān)鍵點(diǎn)。
一些網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)，現(xiàn)在很多的機(jī)器人對(duì)應(yīng)應(yīng)用工程由于每個(gè)單臺(tái)的機(jī)器人的工作站再向機(jī)器人的生產(chǎn)線方面發(fā)展，所以碼垛機(jī)機(jī)器人在互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)計(jì)業(yè)會(huì)變的越來越重要的工作。碼垛機(jī)的控制器的上方具備了現(xiàn)場(chǎng)的總線和串口以及網(wǎng)絡(luò)方面的聯(lián)網(wǎng)功能。碼垛機(jī)機(jī)器人在軟件的系統(tǒng)建立方面主要是基于開源時(shí)的實(shí)際任務(wù)系統(tǒng)上，主要是采用的模塊化結(jié)構(gòu)和分層式的結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)的，這樣就可以有效的實(shí)際軟件系統(tǒng)的開放性能。所以整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件就可以分為核心層和硬件驅(qū)動(dòng)層以及應(yīng)用層。
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