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腳輪全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每兩個(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向筆直。
全向輪(omni wheels)能夠在許多不一樣的方向移動(dòng)，擺布車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的便利橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)樹立完好的驅(qū)動(dòng)器的辦法。全輪能夠像一個(gè)正常的車輪或運(yùn)用滾輪的輥側(cè)向翻滾。其膠輥供給了極大的動(dòng)人心弦。它適用於在運(yùn)用機(jī)器人，手推車，搬運(yùn)輸送機(jī)，貨運(yùn)車，行李。全方位車輪將供給完善的功能，當(dāng) 集成與傳統(tǒng)的車輪。例如，您能夠運(yùn)用兩種傳統(tǒng)的車輪中心車軸和四個(gè)全方位前軸和后軸車輪，以樹立一個(gè)六輪車輛。全方位輪移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這是很簡略的方向操控和盯梢，并盡可能快地滾動(dòng)。全方位輪無需光滑或現(xiàn)場保護(hù)和裝置選項(xiàng)是十分簡略和安穩(wěn)。
全方位輪一般能夠大致能夠分為2種類型：一類是單盤的全方位輪，一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被迫輥的單盤，而雙板的全方位輪被迫輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。比較單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢。
