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智能化yl焊接與切割技術的發(fā)展

作者:廣州市番禺區(qū)石壁兆藝日用金屬制品廠 來源:gzsbzy 發(fā)布時間:2013-12-18 瀏覽:578

一、焊接與切割展展會

  由德國焊接學會主辦的埃森焊接與切割展覽會是世界上{zd0}的焊接、切割類展覽會之一,展出內容代表著目前世界上焊接與切割領域內{zxj}的焊接材料、工藝技術以及自動化設備。本屆展會的內容較突出的特點是焊接自動化的飛速發(fā)展,從普通的氣體保護焊到先進的攪拌摩擦焊wq可以由機器人操作,代替了傳統(tǒng)的手工操作,靈活的機械手臂和精準的數(shù)控平臺大大提高了焊接效率和質量。焊縫的自動跟蹤技術保證了焊接精度,焊縫在線檢測技術提高了焊接效率和質量。水刀切割較傳統(tǒng)的熱切割技術,不會產生煙塵和有害氣體,wq實現(xiàn)綠色環(huán)保。德國的微型真空電子束焊接設備更加精巧,真空室只有人的頭部大小。

1. 焊割設備的數(shù)字化、自動化程度高

  本屆焊接展覽會的一個{zd0}看點就是焊割設備的數(shù)字化、自動化程度高,除了焊條電弧焊、氬弧焊設備,大部分焊割設備均采用了NC數(shù)控系統(tǒng)和人機界面,操作者可以根據(jù)不同的焊接件通過人機操作界面自由設定焊接參數(shù)或編制焊接程序,并將焊接程序儲存于NC控制系統(tǒng),最多可儲存焊接程序上百個,實現(xiàn)了智能化焊接,同時再配以機器人或機械臂系統(tǒng),實現(xiàn)全方位高效自動化焊接或切割。不但降低了勞動作業(yè)強度,大大提高了效率,同時可獲得穩(wěn)定、可靠的高質量焊縫,并且焊接工藝重復性、再現(xiàn)性好,焊接質量一致性好。

     各大廠商紛紛用盡渾身解數(shù)來吸引參觀者的眼球。如ABB公司利用兩個機器人協(xié)同“工作”,每個機器人末端手臂均“抓”著一個如家用電視大小的顯示屏,然后共同組成一個畫面。FANUC公司推出的兩個機器人協(xié)同“焊接”籃球球線的展示。眾所周知,籃球表面有好多球線,這些球線的走向很好地代表了目前各種復雜焊縫的形狀,如馬鞍形、相貫線等。這些焊縫如果僅僅使用一個焊接機器人的話,是很難實現(xiàn)的,而如果采用兩個機器人協(xié)同工作,便很容易實現(xiàn)。FANUC公司很好地解決了這些問題,并且從其公司展出的內容可以看出,這些問題解決的相當漂亮。

  機器人的協(xié)同運動是本屆埃森展的一大亮點。傳統(tǒng)的一臺焊接機器人配備一個轉臺,只有8個自由度,雖然可以焊接一些形狀復雜工件的復雜焊縫,但是隨著產品小批量、多樣化的發(fā)展,一個機器人配備一個轉臺已經wq不能滿足要求。而兩個機器人的協(xié)同運動,一共可以產生12個自由度,這樣大大增加了其“柔性度”,wq可以勝任各種復雜的焊縫。這些技術如在兵器行業(yè)的車體、炮塔等大型結構件的焊接上推廣應用,既可以實現(xiàn)高速高效焊接,又可以降低制造成本,大大縮短制造周期。

2. 焊接設備的功率大型化及設備小型化

  為了滿足一些大厚度零部件的焊接生產需求,各種大功率焊接設備應運而生,特別是高能束焊接設備,如:激光、電子束焊接設備,隨著其設備制造的關鍵技術瓶頸的突破,已生產出一些大功率或超大功率的焊接設備。目前大功率激光器功率可達10kW以上,已可用于組合齒輪及厚板的焊接;英國CVE的大功率電子束焊機,功率可達100kW以上,可以一次焊透380mm厚不銹鋼板,同時還可應用于電子束自由成形制造技術及表面精密成形,為高能束加工技術在制造業(yè)中的應用提供了更廣闊的前景。

  隨著技術進步,以及為了適應一些特定的精密零件焊接或便于野外作業(yè),焊接設備不斷向小型化、微型化方向發(fā)展。本屆展會的另一大特點就是所展出的焊機已經由傳統(tǒng)的“傻、大、笨、粗”趨于小型化和便利化。焊接及切割設備體積小、重量輕、便攜,wq可以滿足不同環(huán)境、不同場合的焊接需要。典型小型焊接設備有德國FOCUS生產的微型電子束焊接設備,功率2kW,真空室尺寸200mm2,整個焊接系統(tǒng)只有辦公桌大小,可滿足各種小尺寸精密零件的焊接。上海滬工系列迷你逆變電弧焊機,最小尺寸僅有185mm×75mm×140mm,重量僅有1.8kg,便于攜帶,極大的滿足了野外作業(yè)要求。這對于大型兵器裝備服役狀態(tài)下的修復具有重要意義。

窄間隙焊接設備,適用于35mm以上厚板的焊接,焊接時無需開坡口,預留間隙,通過控制焊絲在預留間隙內的擺動角度實現(xiàn)快速填充焊接,大大地提高材料利用率以及節(jié)省焊接材料消耗。

  數(shù)控{wn}平面水切割機(水刀),具有切割速度快、效率高、無熱變形、無污染、不受材料材質限制的新型冷態(tài)切割設備,適合于任意圖形、各種材料的平面切割;此外還有諸如攪拌摩擦焊、等離子弧焊、埋弧焊、螺柱焊、電阻焊、高頻感應加熱等一些先進的焊接技術及設備。

3. 特殊用途的焊接設備

  日本松下生產的用于鍍鋅鋼板焊接的MIG焊接設備,采用逆變脈沖弧焊電流技術,通過破壞焊縫表面鍍鋅層,可獲得無飛濺、無氣孔缺陷的優(yōu)質焊縫;用于零件修復的帶極堆焊設備,采用帶板堆焊大大提高了熔敷效率,而且堆焊的質量有很大提高。

4. 焊接輔助設備的發(fā)展

       焊接過程監(jiān)測及分析系統(tǒng),可通過TPS傳感器對剛成形、紅熱的焊縫作垂直的溫度掃描,對焊縫垂直切面上的熱能分布進行描述,從而對焊接過程的缺陷進行在線實時有效地監(jiān)測確保產品的焊接質量??梢詫γ總€產品、每個焊縫的缺陷進行在線實時的測量、檢查,并對有問題的焊接進行及時報警,并對所有焊接信息進行記錄、保存,還可以通過網絡連接實現(xiàn)遠程監(jiān)測。SprayWatch和DPV/CPS-2000的噴涂在線監(jiān)測設備在業(yè)內應用較好,其設備向更加小巧便攜化發(fā)展。

  焊縫跟蹤和焊接過程自適應控制系統(tǒng),通過激光視覺自動導找跟蹤焊縫,并隨時自動調整焊槍位置,以避免焊縫焊偏,可獲得高質量的焊縫。

  FRONIUS公司的虛擬焊接設備可為焊工培訓提供直觀、便捷的聯(lián)系方式,不需要通過實際的焊接過程即可觀測到真實的焊接現(xiàn)象。

5. 焊接材料的發(fā)展

  除了焊接設備以外,焊接材料制造企業(yè)的展出也占了很大的面積。本次展會所參展的焊接材料企業(yè)有幾百家,加拿大INDALCO公司、法國SAF、瑞典的ESAB等國外知名的焊材制造企業(yè)都帶來了{zx1}產品;國內焊材制造企業(yè)如浙江宇光鋁業(yè)、武漢天高、北京嘉克等公司也都拿出自己有代表性的產品參展,且得到了不同程度的關注。這說明國內的焊接材料制備技術已步入世界gd焊材的門檻,得到國外同行的認可,同時也可看出焊接材料行業(yè)的競爭程度非常激烈,我們國內的高校和研究所等科研單位在產品的研發(fā)創(chuàng)新方面還有更多的工作要做

二、第66屆國際焊接學會年會

       國際焊接學會是世界焊接屆{zg}的國際組織,具有{sjj}的代表性和qw性,是進行國際交流最重要的渠道和場所。本次會議是國際焊接學會的第66屆年會,于2013年9月12~17日在德國埃森舉行,由德國焊接學會承辦,會議主題是“焊接自動化”,來自世界上五十多個國家的專家和學者參加本次會議。會議包括國際會議和各分委會的分組會議。此次是本人{dy}次參加國際焊接學會的年會并且做了報告,雖然與焊接界的前輩還存在很大的差距,但論文能夠被接受并作報告說明論文的質量是被認可的。此外,在會下的交流過程中認識了國內外的很多專家,國內有清華大學、上海交通大學、南京航空航天大學及航空材料研究院等的老師和專家;國外有美國焊接學會、新加坡焊接學會、烏克蘭焊接學會及德國焊接學會等國的專家。他們所從事的專業(yè)及研究方向在一定程度上代表了世界上焊接技術研究的最前沿,通過與他們的交流既能了解焊接技術及工藝的發(fā)展方向,又能學到先進的科學方法。

三、國際焊工比賽

  中歐國際焊接技能對抗賽是本次活動的又一項重要內容,參賽的選手熟練的焊接技術,所焊接的一塊塊試板簡直就是一件件藝術品,很好的展現(xiàn)了嫻熟的技術及扎實的焊接功底;颯爽的英姿展現(xiàn)了焊接人勇猛帥氣的形象。中國選手取得了四項賽事的兩個{gj},也證明了中國年輕的焊接人已可以站在國際焊接的舞臺上,中國的焊接技術在國際上已占有一席之地。




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