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AD300-DR系列注塑機專用伺服驅(qū)動器內(nèi)含位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，依托32位ARM為核心，借助高性能的數(shù)字信號處理器（DSP）和低成本單片機（ARM）實現(xiàn)了高性能矢量控制、無位置傳感器力矩控制、jq位置和速度控制、非線性弱磁高速控制、位置校正空間矢量低速控制等。
① 注塑機同步伺服系列號
② 伺服驅(qū)動器（Driver）
③ 電流等級
④ 電壓等級 2 220V 4 380V
⑤ 電壓相數(shù) S 單相 T 三相
⑥ 冷卻方式 F 風冷 W 水冷 N 自然冷卻 B 油冷
⑦ 設計版本號
DR系列注塑機伺服驅(qū)動器技術(shù)特點：
1、采用CAN BUS通訊，可實現(xiàn)單機多泵合流、分流控制，整個系統(tǒng)響應速度快，可靠性高，操作調(diào)試更方便；
2、{zy1}的電壓適應范圍：可適應330V~528V電壓范圍，適合多國制式電壓選擇；
3、全系列內(nèi)置制動單元，占用空間更少；
4、同時具備有電機KTY及PTC溫度保護功能；
5、可存儲參數(shù)面板，適合批量調(diào)試及保證更換驅(qū)動器后系統(tǒng)參數(shù)的一致性；
6、內(nèi)置高精度、高響應PID算法模塊，解決了傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)到達了壓力設定值后限制速度的難題，適合各類油泵壓力的jq控制；
7、具備傳感器電源短路保護功能。
DR系列注塑機伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格
| 項目 | 規(guī)范 | ||
| 主電路方式 | 正弦波電流型PWM( 允許電壓波動范圍＋10%～15%) | ||
| 電機控制方式 | V/F 控制、無傳感矢量控制、感應式電機電流/ 磁通矢量控制、永磁同步電機電流/ 磁通矢量控制 | ||
| 控制功能 | {zg}轉(zhuǎn)速 | 按輸出頻率換算為3000Hz | 4P:3000r/min |
| 控制范圍 | 矢量控制 | 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 極電機換算，{zd1}速度～基本速度為1.5～1500rpm) | |
| 控制響應 | 矢量控制 | 100Hz( {zd0}) | |
| 控制精度 | 矢量控制 | 模擬設定：{zg}速度的±0.1%(25±10℃ ) | |
| 數(shù)字設定：{zg}速度的±0.05%(-10~50℃ ) | |||
| 設定分辨率 | {zg}速度的0.003% | ||
| 運行操作 | 鍵操作：RUN/STOP 鍵運行/ 停止 | ||
| 輸入信號：正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、多段速指令、點動指令、故障復位、基極封鎖等 | |||
| 速度設定 | 模擬信號：0～＋10V 或-10V～＋10V( 帶方向端子) 設定 | ||
| 數(shù)字信號：5V 集電極開路 | |||
| 串行通訊設定：由內(nèi)置的標準RS485/RS422 接口，CAN，能通過通訊設定 | |||
| 運行狀態(tài)信號 | 繼電器輸出信號：抱閘控制 | ||
| 晶體管輸出信號：運行中、零速中、準備完畢 | |||
| 模擬量輸出信號：電機轉(zhuǎn)速、負載率 | |||
| 加速/ 減速性能 | 空載狀態(tài)下，0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s，0rpm 加速至6000rpm 只需2s | ||
| 速度增益/ 偏移 | 模擬量速度設定和電機轉(zhuǎn)速之間的比例/ 偏移關(guān)系 | ||
| PG 脈沖功能 | 電機配置旋轉(zhuǎn)變壓器，正余弦信號輸入，RS422 標準線驅(qū)動輸出 | ||
| 位置設定 | 以脈沖信號進行控制(A/B 相正交脈沖；PLUS ＋ SIGN 脈沖；CW ＋ CCW 脈沖) | ||
| 位置指令響應：600KHz( {zd0}) | |||
| 位置指令濾波時間：0.1ms( 最小) | |||
| 電子齒輪比：32767:32767( 倍率范圍：1:100～100:1) | |||
| 保護 | 過載保護 | 額定輸出電流的150%1 分鐘( 恒轉(zhuǎn)矩120%1 分鐘) | |
| 過電流保護 | 額定輸出電流的200% 以上 | ||
| 驅(qū)動器過熱 | 驅(qū)動器散熱片溫度高于設定值 | ||
| 過電壓 | 400V 級主回路直流電壓770V 以上保護 | ||
| 欠電壓 | 400V 級主回路直流電壓430V 以下保護 | ||
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過力矩保護、直流接觸器不吸合；制動異常保護；輸入缺相；輸出缺相；外部異常； 超速保護、加減速失速防止；模擬量斷線保護；參數(shù)設定錯誤等 |
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| 環(huán)境 | 使用場所 | 室內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃氣體、塵埃等，不受陽光直射 | |
| 周圍溫度 | -10～50℃ | ||
| 周圍濕度 | 5～90%RH 不結(jié)露 | ||
| 海拔高度 | 低于3000 米( 但對1001～3000 米場所要降額使用) | ||
| 振動 | 2～9Hz：振幅＝ 3mm；9～20Hz：9.8m/S2 | ||
| 保存溫度 | -25～55℃ | ||
| 保存濕度 | 5～95%RH | ||
| 通訊 | RS485/RS422 | 選配 | |
| CAN | 選配 | ||
| 伺服功能 | 三線制控制；正/ 反限制；速度控制；位置控制；主軸準停；剛性攻絲；C 軸控制；電子齒輪箱 | ||