北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所隸屬于航天科技集團(tuán)公司中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，是從事伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)研制的專業(yè)單位，其產(chǎn)品參加了歷次中國(guó)載人飛行試驗(yàn)。

    伺服機(jī)構(gòu)保證火箭飛行姿態(tài)穩(wěn)定，是影響飛行成敗的關(guān)鍵系統(tǒng)。伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)與其驅(qū)動(dòng)、控制的飛行器操縱裝置一起構(gòu)成飛行的姿態(tài)控制、軌跡控制、射程控制或機(jī)動(dòng)飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)作為為典型的機(jī)電液等一體化產(chǎn)品，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組成元件種類繁多，其最核心的元件是電液伺服閥。

    以電液伺服閥為代表的伺服機(jī)構(gòu)零部件加工有以下幾個(gè)技術(shù)特點(diǎn)：

    一是屬于精密加工范疇，伺服機(jī)構(gòu)中精密零（組）件如精密偶件、精密?。ㄉ睿┛住⒕芊娇?、精密小型腔以及精密薄壁件等占有相當(dāng)?shù)谋戎兀湫土悖ńM）件包括滑閥副、動(dòng)壓反饋組件，其加工精度和配合精度達(dá)到微米級(jí)，在工藝上需要采用精密加工技術(shù)，利用精密車、磨、珩磨、研磨、電火花以及線切割等精密加工設(shè)備。同時(shí)，需要應(yīng)用三坐標(biāo)、圓柱度儀等精密儀器設(shè)備來測(cè)量微米級(jí)精度的零件。

    二是適合數(shù)控加工，伺服機(jī)構(gòu)中殼體類和軸套類零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工尺寸多，非常適合采用CAD／CAM技術(shù)，利用CAD模型，進(jìn)行數(shù)控自動(dòng)編程和加工仿真，形成加工程序，在數(shù)控加工中心上一次裝卡或多次裝卡完成加工，可用多臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成加工單元流水完成加工。隨著數(shù)控設(shè)備精度的提高，可完成伺服機(jī)構(gòu)零件10μm級(jí)精度零件加工，除個(gè)別特殊結(jié)構(gòu)尚需在手動(dòng)設(shè)備上完成外，幾乎所有零件的所有加工要素均適于在數(shù)控設(shè)備上完成，這對(duì)大幅縮短加工周期，提高零件質(zhì)量一致性是非常有利的。

    北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所的加工中心主要來自德國(guó)DMG公司，電加工設(shè)備來自瑞士Agie-chamilles公司，數(shù)控車床主要來自美國(guó)HARTING公司，磨削加工設(shè)備主要來自瑞士STUDER公司。這些機(jī)床運(yùn)行及使用一直良好，在使用初期，對(duì)于有些設(shè)備如數(shù)控磨削、精密電加工設(shè)備等存在對(duì)設(shè)備操作不夠熟悉、功能使用不能發(fā)揮問題，這些問題通過操作人員的自學(xué)、摸索，以及在廠家技術(shù)人員指導(dǎo)下，包括再次培訓(xùn)下得到逐漸改善。這些設(shè)備的應(yīng)用，明顯提高了零部件的加工質(zhì)量和效率。

    在北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所的加工車間中，鑒于零部件加工難點(diǎn)，主要加工設(shè)備基本均為國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，部分設(shè)備為國(guó)內(nèi)設(shè)備，兩者比例約為8：2。在精密加工領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外設(shè)備差距比較大，如精密慢走絲線切割設(shè)備，精度及綜合性能{zj0}的設(shè)備應(yīng)該為國(guó)外品牌、國(guó)內(nèi)組裝生產(chǎn)，但其尚不能穩(wěn)定使用直徑在0.1以下切割絲，在加工效率上也存在差距。

    經(jīng)過多年努力，伺服機(jī)構(gòu)零部件主要制造關(guān)鍵點(diǎn)、難點(diǎn)基本得到突破，但還存在兩方面問題：一方面是一些采用手工作業(yè)、需要提高效率和質(zhì)量一致性的制造瓶頸環(huán)節(jié)，如小孔精密加工、精密平面加工等；另一方面是零部件加工中產(chǎn)生的毛刺、多余物祛除手段落后、效果差，難于滿足精密產(chǎn)品要求。

    這些問題一直困擾著產(chǎn)能及質(zhì)量上的進(jìn)一步提高，因零件種類多、結(jié)構(gòu)不同，要求的特殊性等等，這些問題的解決有一定的技術(shù)難度，涉及工藝設(shè)備要求高、配套數(shù)量多，需要加深研究和重視。北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所也將針對(duì)機(jī)床設(shè)備引進(jìn)，重點(diǎn)針對(duì)困擾著產(chǎn)能及質(zhì)量進(jìn)一步提高的環(huán)節(jié)進(jìn)行研究，如小孔自動(dòng)珩磨設(shè)備、精密平面自動(dòng)研磨設(shè)備、多種毛刺去除設(shè)備等。

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