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機械手按驅(qū)動方式分為哪幾類
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機械手按驅(qū)動方式分類，可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
硬臂式助力機械手，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升{zd0}500Kg的工件，半徑{zd0}可以達(dá)到3000mm，提升高度{zd0}1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合{zd0}工件重量的最小型號的機器，如果我們用{zd0}負(fù)載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
T型助力機械手，T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的{zd0}負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。
軟索式機械手，具有全行程的“漂浮”功能，比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。