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萬向節(jié)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的球籠式萬向節(jié)兩軸{zd0}交角為42º，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。若內(nèi)外滾道采用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，省去傳動裝置中的滑動花鍵，滑動阻力小，適用斷開式驅(qū)動橋。六個鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內(nèi)。動力由主動軸1（及星形套）經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。
球面滾輪式萬向節(jié)裝在與萬向節(jié)軸制成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節(jié)軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位于或近似位于萬向節(jié)兩軸夾角的等分面上。萬向節(jié)生產(chǎn)廠家加工制作的三銷軸式萬向節(jié)由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。允許相鄰兩軸有較大的交角，{zd0}達45º，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中可使汽車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機動性。所占空間較大。 目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。星形套7以內(nèi)花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。該萬向節(jié)允許的軸間夾角可達43°，加工業(yè)比較容易。 http:///