注塑工業(yè)對(duì)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,可代替人的繁重勞動(dòng),能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高?,F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率。
注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本等方面起到及其重要的作用。
注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為兩種類型:歡迎光臨公司網(wǎng)http://
智能型注塑機(jī)械手,包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行{zd0}限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺功能,使其成為具有很高智能的注塑工業(yè)機(jī)器人。
基本型注塑機(jī)械手,包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作,通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。