伺服行星式減速機(jī)加工工藝
    伺服行星式減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。伺服行星式減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。歡迎光臨公司網(wǎng)http://
　　常見(jiàn)問(wèn)題及其原因。1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。
　　1減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
　　2蝸輪磨損。蝸輪采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來(lái)說(shuō)，這種磨損很慢，象正名精工有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
　　3傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
　　4蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。
　　解決方法:
　　(1)保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，正名精工購(gòu)買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí)，跟注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。
　　(2)潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，正名精工還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳)，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來(lái)防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。
　　(3)減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。
    有些是采用立式安裝，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行后，傳動(dòng)小齒輪都有較大的磨損，甚至損壞，經(jīng)過(guò)調(diào)整后，情況得到了很大改善。