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實(shí)際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國(guó)外廠商介紹，目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過無
線操作進(jìn)行的外科手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶jq切除（或修復(fù)）。這種被國(guó)外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是
設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。以目前各國(guó)醫(yī)院使用中的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，只要在病人皮膚表面開一個(gè)極小的口子，將探頭塞進(jìn)體內(nèi)，即可觀察到病人病灶所在位置，然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除。 歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
此外，手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ)、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù)。近年來，手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù)，從而大大提高了危重病人的存
活率。工業(yè)機(jī)器人
由于手術(shù)機(jī)器人的用途逐漸廣泛，它在世界各國(guó)的銷售數(shù)量越來越大。據(jù)國(guó)外報(bào)道，截至去年年底，美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人保有量位居全球{dy}（約300多臺(tái)），其次為英國(guó)（約80~90臺(tái)），韓國(guó)居第三（37
臺(tái)）。迄今為止，包括中國(guó)在內(nèi)有40多個(gè)國(guó)家擁有各種手術(shù)機(jī)器人。它們均為美國(guó)Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人或歐洲新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人，目前以前者居多。據(jù)介紹，歐洲廠商
在5年前已獨(dú)立研制成手術(shù)機(jī)器人，即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機(jī)器人和AESOP手術(shù)機(jī)器人，其工作原理類似于美國(guó)公司的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人。
令人振奮的是，我國(guó)第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺(tái)專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng)，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的jq性，又能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)還
可減少射線對(duì)醫(yī)生的傷害。而早在幾年前，北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作，開發(fā)出一套可用于遠(yuǎn)程顱腦手術(shù)的新型機(jī)器人CRAS-BH1。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國(guó)數(shù)百例腦部手術(shù)。
