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擺線針輪減速機(jī)擺線輪的修形及安裝
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根據(jù)擺線針輪減速機(jī)行星傳動(dòng)的嚙合與展成法切齒加工原理以及目前所看到的國內(nèi)外與樣機(jī)，擺線輪的齒形修形方式有以下三種：
（1）移距修形法 加工擺線針輪減速機(jī)擺線輪時(shí)，偏心距，磨輪齒形半徑（相當(dāng)于針齒套半徑），傳動(dòng)比等均同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。所不同者，是將磨輪向工作臺(tái)中心移動(dòng)一個(gè)距離（稱負(fù)移距），使針齒中心圓半徑由標(biāo)準(zhǔn)的rp縮小為rp+△rp（負(fù)移動(dòng)時(shí)，△rp應(yīng)以負(fù)值代入）。因此，磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合，自然會(huì)產(chǎn)生嚙合間隙。磨輪遠(yuǎn)離工作臺(tái)中心方向移動(dòng)時(shí)，稱正稱距。
（2）等距修形法 加工擺線輪時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整和參數(shù)選擇同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形基本相同，不同的是次磨輪圓弧半徑由標(biāo)準(zhǔn)的rrp加大至rrp+△rp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數(shù)K1沒有改變，但它與標(biāo)準(zhǔn)齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距離曲線。這樣磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形的輪齒，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚙合間隙。
（3） 轉(zhuǎn)角修正法 加工擺線針輪減速機(jī)擺線輪時(shí)，機(jī)訂的調(diào)整wq和加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。只是在{dy}次磨出的標(biāo)準(zhǔn)齒形以后，將分齒機(jī)構(gòu)與偏心機(jī)構(gòu)的聯(lián)系脫開，然后撥動(dòng)分齒機(jī)構(gòu)齒輪，使線輪工件轉(zhuǎn)一微小角度，改變擺線輪在磨削時(shí)的初位置，并按原來方法進(jìn)行第二次磨削，這會(huì)使擺線針輪減速機(jī)的整個(gè)齒的厚稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉(zhuǎn)角修形磨出的擺線輪裝于標(biāo)準(zhǔn)針輪內(nèi)，仍屬均勻，但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸，從而不能補(bǔ)償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求，故不能單獨(dú)使用。這樣就必須附加其他方法對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。
以上三種齒形修形既可同時(shí)一次性相互匹配使用，也可單獨(dú)使用，但轉(zhuǎn)角修形不能單獨(dú)使用。
