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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖燈號轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的角位移或線性位移的電念頭。每次輸入脈沖燈號時(shí)，轉(zhuǎn)子都邑扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度或向前扭轉(zhuǎn)。輸出角位移或線性位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。所以，步進(jìn)電機(jī)也稱為脈沖電念頭。
步進(jìn)電機(jī)和其余控制電機(jī)之間的差別在于，它汲取數(shù)字控制燈號（電脈沖燈號）并將其轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的角位移或線性位移。它本身是實(shí)現(xiàn)數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的實(shí)行元件。并且它可以舉行開環(huán)地位控制，輸入一個(gè)脈沖燈號以獲得指定的地位增量，這樣的所謂增量地位控制體系與古代的直流控制體系相比，其老本大大低落，幾乎無需體系調(diào)解。步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)酷與輸入脈沖數(shù)成正比，并且與時(shí)間脈沖同步。所以，只要控制電念頭繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序，便獲得所需的扭轉(zhuǎn)角度，速度和方向。
作為控制專用電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不可以干脆持續(xù)到直流或交換電源上工作，必須應(yīng)用專用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)開展之前，控制裝備（脈沖燈號發(fā)生器）是wq通過硬件實(shí)現(xiàn)的，控制體系應(yīng)用獨(dú)自的組件或集成電路來形成控制回路。不僅調(diào)試和安裝變得復(fù)雜，并且花消了大批組件，并且一旦實(shí)現(xiàn)，就必須從新計(jì)劃電路以變動(dòng)控制計(jì)劃。這使得有必要針對差別的電念頭開發(fā)差別的驅(qū)動(dòng)器。開發(fā)難度和開發(fā)老本很高，并且控制難題，這限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
由于步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為分離的機(jī)器行動(dòng)的裝備，所以它具有良好的數(shù)據(jù)控制特征。所以，計(jì)算機(jī)曾經(jīng)成為步進(jìn)電機(jī)的抱負(fù)驅(qū)動(dòng)源。跟著微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，軟件和硬件的開展，組合控制技巧已成為主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖來驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件控制步進(jìn)電機(jī)，從而更好地挖掘電機(jī)的后勁。所以，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已成為勢必趨向，也與期間的數(shù)字化趨向相符合。
