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焊接機(jī)器人的分類：
焊接機(jī)器人的分類:（1）點(diǎn)焊機(jī)器人（2） 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時間，提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。
弧焊機(jī)器人的特征：弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求jq掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機(jī)器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。深圳市欣東港貿(mào)易有限公司是國內(nèi)專業(yè)的生產(chǎn)制造商。
機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
1、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。
2、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
