首先,電機(jī)的參數(shù)變動(dòng)(例如: 57步進(jìn)電機(jī)電阻=0.5歐,電感=0.8MH, 如果要進(jìn)步高速機(jī)能,我們可以將電機(jī)的電阻電感都響應(yīng)的減小,這樣會(huì)進(jìn)步速度和高速力矩)。
其次,可以進(jìn)步延緩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,這樣高速時(shí)由于電壓高因此換向時(shí)有效的電流磁場(chǎng)進(jìn)步。如果在交換電源和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有斷絕的話,不要將直流總線的非斷絕端口或E斷絕燈號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致裝備損壞和人員危險(xiǎn)。因?yàn)榻粨Q的大眾電壓并不是對(duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有非常高的電壓。
1、在無(wú)數(shù)高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體系中,全部的大眾地和大地在燈號(hào)端是接在一起的。 多種持續(xù)大地方式產(chǎn)生的地回路非常容易受雜音影響而在差別的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
2、為了連結(jié)號(hào)令參考電壓的恒定,要將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的燈號(hào)地接到控制器的燈號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和延緩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。
3、屏障層接地是相對(duì)難題的,有幾種技巧。正確的屏障接地處是在其電路里面的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和汲取是否同時(shí)接地,大概浮空。要確保屏障層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏障層。
在開(kāi)環(huán)控制中,延緩步進(jìn)電機(jī)由必然頻率的脈沖控制。由PLC干脆產(chǎn)生脈沖來(lái)控制電機(jī)可以有效地簡(jiǎn)化體系的硬件電路,進(jìn)一步進(jìn)步可靠性。由于PLC因此輪回掃描方式工作,其掃描周期普通在幾毫秒至幾十毫秒之間,因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響,步進(jìn)電機(jī)不適合在高頻下運(yùn)作!
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