江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的357487845激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國(guó)30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷東南亞、中東、日本、歐美等國(guó)家和地區(qū)，年出口達(dá)到1000萬(wàn)美元以上。

大德重工機(jī)器人 

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　打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，由總控制電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來(lái)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。

機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。
　　打磨機(jī)器人的基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人，機(jī)器人有6個(gè)自由度，因此工業(yè)機(jī)器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功能。

　　打磨機(jī)器人的第1關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動(dòng)，第2關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動(dòng)，第3關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動(dòng)，第4-6關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機(jī)器人就可以像人一樣通過(guò)變換身體和手腕姿態(tài)，完成一系列的打磨工作。

　　打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)、進(jìn)行控制。因此打磨機(jī)器人通過(guò)示教和離線編程，控制打磨機(jī)器人位置、腰部姿態(tài)、腕部角度和爪手位置，充分滿足各類工件的不同部位，完成打磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。

打磨機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
　　機(jī)器人替代，完成各種打磨工作，充分體現(xiàn)了打磨機(jī)器人的優(yōu)越性。
1、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會(huì)因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧凇?BR>2、機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加工，與相比，生產(chǎn)效率大幅提高。
3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工高度的一致性，不僅使質(zhì)量有了可靠的保證，而且降低廢品率。
4、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生。
5、密閉式的機(jī)器作站，將高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染，做到文明生產(chǎn)。

打磨機(jī)器人的多功能、多用途
　　配置刀庫(kù)的工具夾持型打磨機(jī)器人，打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以連接不同打磨工具，根據(jù)生產(chǎn)需要，通過(guò)調(diào)換不同刀具、磨具，可以分別完成切割、銑削、打磨、拋光等不同工藝工序加工，對(duì)于工件夾持型打磨機(jī)器人，通過(guò)配置不同爪手來(lái)夾持工件，機(jī)器人可以一次夾持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機(jī)以及裝有銑削刀具等不同的機(jī)加工設(shè)備上，完成打磨、拋光、去毛刺的全部加工。