江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的334893945激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國(guó)30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷東南亞、中東、日本、歐美等國(guó)家和地區(qū)，年出口達(dá)到1000萬(wàn)美元以上。

大德重工機(jī)器人 

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一臺(tái)完整的自動(dòng)焊接設(shè)備中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組，首先是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求自動(dòng)焊接設(shè)

備配套有較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

    其次是自動(dòng)焊接設(shè)備的電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的

機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接設(shè)備機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器

的伺服電動(dòng)機(jī)。

    自動(dòng)焊接設(shè)備中少不了焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配

伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)然核心的還是它的主控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和

顯示，必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

    為了更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，自動(dòng)焊接設(shè)備中還用到了很多計(jì)算機(jī)，包括編程、功能、工藝方法和專家

系統(tǒng)等；另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機(jī)構(gòu)，用以固定被焊接件。

    除此之外，自動(dòng)焊接設(shè)備中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)

構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分；以及自動(dòng)焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等