江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動化生產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測三位于一體的357487845激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達(dá)到1000萬美元以上。

大德重工機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         

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微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

工具型打磨機(jī)器人，是機(jī)器人通過操縱末端執(zhí)行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化系統(tǒng)。
　　工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。
　　工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。
（一）、工業(yè)機(jī)器人本體
　　1、打磨機(jī)器人一般要選用6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。這樣機(jī)器人有6個(gè)自由度，可以通過改變機(jī)器人姿態(tài)，使打磨工具可以從各種角度，完成工件不同部位的打磨加工。
　　2、打磨機(jī)器人要選用具有一定剛性的工業(yè)機(jī)器人，以適應(yīng)工具打磨形成的沖擊力。
　　3、打磨機(jī)器人采用的工業(yè)機(jī)器人要有一定精度，以保持工件打磨的一致性，工件高精度打磨，則要選用精度較高的工業(yè)機(jī)器人。
　　4、工業(yè)機(jī)器人的工作范圍要能滿足工件加工，防止打磨工具干涉。
（二）、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)
　　1、工具型打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。
　　2、打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。
（三）、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器
　　1、刀具動力裝置，一般采用電動或氣動方式。
　　2、電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。
（四）、配置力控制器
　　避免機(jī)器人和刀具過載而損壞，同時(shí)力控制器使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。
（五）、機(jī)器人行走導(dǎo)軌
　　打磨機(jī)器人可以通過導(dǎo)軌行走，擴(kuò)大工作范圍，同時(shí)也有利用不同車間場地的機(jī)器人單元的布局。
（六）、工件變位機(jī)
　　通過變位機(jī)的回轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn)，便于打磨機(jī)器人夾持的各種打磨工具，避免工件干涉而到達(dá)打磨部位。

焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技，焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)。焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人，機(jī)器人有6個(gè)自由度，因此工業(yè)機(jī)器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功，焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人焊縫跟蹤外，還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，保證焊炬與工件保持恒定的距離?？磥碚且?yàn)橛辛穗娀。附蛹蚰C(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人器人和刀具過載而損壞，同時(shí)力控制器使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。（五）、機(jī)器人行走導(dǎo)軌焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人。

焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人成焊接作業(yè)。焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，然后自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接，焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人備的打磨設(shè)備1、按打磨工藝要求，分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等?！?、按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打，焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。2、打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。（三）、，焊接件打磨機(jī)器人廠家_大德重工智能打磨機(jī)器人存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。