SDCS-DSL-4
SDCS-DSL-4
[關(guān)鍵詞] 現(xiàn)場總線;以太網(wǎng)通信;DCS;電氣控制系統(tǒng) ;PLC; 機電控制系統(tǒng);監(jiān)測控制系統(tǒng)
關(guān)鍵詞:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動監(jiān)測系統(tǒng),汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號 扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性,確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有如下兩大類:
1)理論計算整定法。它主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接使用,還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。
2)工程整定法。它主要依賴于工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。這3種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實際運行中進行{zh1}的調(diào)整與完善。
現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下:
1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作。
2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期。
3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
控制系統(tǒng)一般包括開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)(Open-loop Control System)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控制量返送回來以形成任何閉環(huán)回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)( Closed-loop Control System)的特點是:系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋(Negative Feedback);若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)??梢?,閉環(huán)控制系統(tǒng)性能遠優(yōu)于開環(huán)控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動監(jiān)測系統(tǒng),汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
AMCI模塊 3601
AMCI RM-3
AMCI 8213
AMCI 7264
AMCI 1561
AMCI 3200
AMCI 3401
AMCI 3602
AMCI 3102
AMCI 1242
AMCI 5274
AMCI 1200
AMCI 1241
AMCI 7252
AMCI 7264
AMCI 7262
AMCI 1242
AMCI 8213
AMCI 3202
AMCI 3204
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AMCI 2611
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AMCI 7662
AMCI 1731
AMCI 7961
AMCI 7561
AMCI 1531
AMCI RM-5
AMCI MS-16
AMCI NX2A4P
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