可編程序控制器的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程與掃描工作方式有關(guān)，CPU通過每一掃描周讀取一次被測(cè)信號(hào)的方法來捕捉被測(cè)信號(hào)的上升沿，被測(cè)信號(hào)的頻率較高時(shí)，會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖，因此普通計(jì)數(shù)器的工作頻率很低，一般僅有幾十赫茲。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)普通計(jì)數(shù)器無(wú)能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，CPU221和CPU222有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其余的CPU有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，{zg}計(jì)數(shù)頻率為30 kHz，可設(shè)置多達(dá)12種不同的操作模式。
一般來說，高速計(jì)數(shù)器與鼓形定時(shí)器配套使用，該設(shè)備有一個(gè)安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。編碼器每圈發(fā)出一定數(shù)量的計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和一個(gè)復(fù)位脈沖，作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器有一組預(yù)置值，開始運(yùn)行時(shí)裝入{dy}個(gè)預(yù)置值，當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí)，設(shè)置的輸出有效。當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值或有外部復(fù)位信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生中斷。發(fā)生當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷時(shí)，裝載入新的預(yù)置值，并設(shè)置下一階段的輸出。有復(fù)位中斷事件發(fā)生時(shí)，設(shè)置{dy}個(gè)預(yù)置值和{dy}個(gè)輸出狀態(tài)，循環(huán)又重新開始。
因?yàn)橹袛嗍录a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的速率，所以用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的jq控制，并且與可編程序控制器的掃描周期的關(guān)系不大。
可用定時(shí)中斷來執(zhí)行一個(gè)周期性的操作，以1 ms為增量，周期的時(shí)間可取1～255 ms。定時(shí)中斷0和中斷1的時(shí)間間隔分別寫入特殊存儲(chǔ)器字節(jié)SMB34和SMB35。每當(dāng)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的定時(shí)中斷程序，例如可以用定時(shí)中斷來采集模擬量和執(zhí)行PID程序。如果定時(shí)中斷事件已被連接到一個(gè)定時(shí)中斷程序，為了改變定時(shí)中斷的時(shí)間間隔，首先必須修改SMB34或SMB35的值然后重新把中斷程序連接到定時(shí)中斷事件上。重新連接時(shí)，定時(shí)中斷功能qc前一次連接的定時(shí)值，并用新的定時(shí)值重新開始定時(shí)。
定時(shí)中斷一旦被允許，中斷就會(huì)周期性地不斷產(chǎn)生，每當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，就會(huì)執(zhí)行被連接的中斷程序。如果退出RUN狀態(tài)或定時(shí)中斷被分離，則定時(shí)中斷被禁止。如果執(zhí)行了全局中斷禁止指令，則定時(shí)中斷事件仍會(huì)連續(xù)出現(xiàn)，每個(gè)定時(shí)中斷事件都會(huì)進(jìn)入中斷隊(duì)列，直到中斷隊(duì)列滿。
定時(shí)器T32/T96中斷允許及時(shí)地響應(yīng)一個(gè)給定的時(shí)間間隔，這些中斷只支持1 ms分辨率的通電延時(shí)定時(shí)器(TON)和斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)即T32和T96。一旦中斷允許，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，在CPU的1 ms定時(shí)刷新中，將執(zhí)行被連接的中斷程序。
【例】 定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間最長(zhǎng)為255 ms，用定時(shí)中斷1實(shí)現(xiàn)周期為2s的高精度定時(shí)。