關鍵詞：PLC可編程控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)（DCS）安全儀表系統(tǒng)（SIS），ESD系統(tǒng)，振動監(jiān)測系統(tǒng)，汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)（CCS）等各類工控系統(tǒng)部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6

  回路輸出值一般是控制變量，也是一個標準化實數(shù)運行的結果。這一結果同樣也要用程序將其轉化為相應的16位整數(shù)，然后周期性地傳送到AQW中輸出，用以驅動模擬量的負載（范圍）。此過程是給定值或過程變量的標準化轉換的逆過程。

    該過程的{dy}步把回路輸出轉換成按工程量標定的實數(shù)值，公式如下：

    Rscal=(Mn-Offset)×Span

式中：Rscal-按工程量標定的實數(shù)格式的回路輸出；

    Mn-回路輸出的歸一化實數(shù)值；

    Offset及Span的定義與前述相同。

    該過程可以用下面的指令序列完成：

    MOVR  VD208，AC0    //把回路輸出值移入累加器，設TABLE表地址為VB200

    -R  0.5，AC0    //雙極性場合時減去0.5

    *R  64000，AC0    //將AC0中的值按工程量標定

    下一步是把回路輸出的刻度轉換成16位整數(shù)，可通過下面的指令序列來完成：

    ROUND AC0，AC0    //把實數(shù)轉換為32位整數(shù)

    DTI AC0，LW0    //把32位整數(shù)轉換為16位整數(shù)

    MOVW  LW0，AQW0    //把16位整數(shù)寫入模擬輸出寄存器

  給定值和過程變量都是實際的工程量，其幅度、范圍及測量單位都會不同，用PLC完成PID運算時，要把實際的測量輸入量、設定值和回路表中的其他輸入?yún)?shù)進行標準化處理，即用程序將它們轉化為PLC能夠識別及處理的數(shù)據(jù)，也即把它們轉化為無量綱的歸一化純量，采用浮點數(shù)形式。

    轉換的{dy}步是把16位整數(shù)值轉換成浮點型實數(shù)值。下面的指令序列提供了實現(xiàn)這種轉換的方法(設采集數(shù)據(jù)通道地址為AIW0):

    ITD  AIW0，AC0    //將輸入值轉換為雙整數(shù)

    DTR AC0，AC0    //將32位雙整數(shù)轉換成實數(shù)

    轉換的下一步是把實數(shù)進一步標準化為0.0～1.0之間的數(shù)。下面的算式可以用來標準化給定值或過程變量：

式中：Rnorm-工程實際值的歸一化值；

    Rraw-工程實際值的實數(shù)形式值，未歸一化處理；

    Offset-調整值。標準化實數(shù)又分為單極性（以0.0為起點在0.0和1.0之間變化）和雙極性（圍繞0.5上下變化）兩種。對于單極性Offset為0.0，對于雙極性Offset為0.5；

    Span-值域大小，可能的{zd0}值減去可能的最小值，單極性為32000(典型值)，雙極性為64000(典型值)。

    下面的指令把雙極性實數(shù)標準化為0.0～1.0之間的實數(shù)，通常用在{dy}步轉換之后：

    /R    64000，AC0    //累加器中的標準化值

    +R    0.5，AC0    //加上偏置，使其在0.0～1.0之間

    MOVR AC0，VD100    //標準化的值存入回路表，設TABLE表地址為VB100