德國(guó)PITTLER公司依據(jù)工業(yè)4.0原理，開(kāi)發(fā)了一條用于轎車和商用車輪轂wq加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線。整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，通過(guò)中央控制器處理所有的物流動(dòng)作，十分高效精準(zhǔn)。

  哪個(gè)工件分配在哪臺(tái)機(jī)床加工？毛坯是如何加工成成品的？零件將要被存儲(chǔ)或者運(yùn)輸?shù)绞裁吹胤?？在工業(yè)4.0時(shí)代，零件會(huì)自己給出答案，告訴機(jī)床應(yīng)該做什么。換言之，物體都變得智能化。零件表面有儲(chǔ)存各自信息的條形碼或RFID電子標(biāo)簽。RFID解讀器連接電腦后將輸出這些數(shù)據(jù)，在線傳送給機(jī)床，保證機(jī)床據(jù)此進(jìn)行加工。智能化的物體以這種方式相互“交流”。德國(guó)PITTLER公司（PITTLERT&SGmbH）依據(jù)工業(yè)4.0原理，開(kāi)發(fā)了一條用于轎車和商用車輪轂wq加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

  PITTLER公司隸屬于德國(guó)DVS集團(tuán)，是一家全球知名的立式車削中心制造商，其產(chǎn)品以車削加工為基礎(chǔ)，集成銑削、鉆削、磨削和齒輪加工等工藝，實(shí)現(xiàn)復(fù)合加工。在這個(gè)項(xiàng)目中，PITTLER公司充當(dāng)總承包商的角色，為FR?HLICHCNCProduktionGmbH提供保證加工節(jié)拍和產(chǎn)品質(zhì)量的交鑰匙工程。

  在客戶的輪轂生產(chǎn)車間里裝有16臺(tái)PITTLER的PV系列倒立式四軸車削中心，每天三班高效全自動(dòng)加工2100只輪轂。機(jī)床成對(duì)連接組成加工單元。每個(gè)加工單元配備1臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以自動(dòng)完成OP10和OP20的加工。每4個(gè)加工單元形成一個(gè)獨(dú)立的加工區(qū)域，由AGV小車自動(dòng)送料。

 在這里，鑄鐵毛坯拆除包裝后，工人將其裝入在生產(chǎn)區(qū)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的托盤上。托盤由PITTLER公司專門設(shè)計(jì)，上面有可讀寫的RFID電子標(biāo)簽。與條形碼和點(diǎn)陣碼不同的是，RFID電子標(biāo)簽的信息通過(guò)磁場(chǎng)交換，它不需要光學(xué)照相機(jī)，適合在油污等工況下使用。有了RFID電子標(biāo)簽，工件的信息將會(huì)通過(guò)物流鏈傳遞到每臺(tái)加工終端。加工終端讀取數(shù)據(jù)，然后補(bǔ)充新的數(shù)據(jù)。這樣就可以使加工終端信息、加工信息和零件信息都能和批號(hào)一起儲(chǔ)存在RFID電子標(biāo)簽里，使零件的完整信息具有可追溯性。

  自動(dòng)化生產(chǎn)的{dy}站是流動(dòng)貨架，裝毛坯的托盤由AGV小車從機(jī)床后方自動(dòng)擺放到貨架。該貨架可以儲(chǔ)存多達(dá)240個(gè)托盤，每個(gè)托盤可以裝6個(gè)工件。機(jī)床設(shè)定好以后，通過(guò)中央電腦調(diào)用毛坯，系統(tǒng)檢查托盤和運(yùn)輸指令的合理性，以1.5m/s的速度將托盤運(yùn)送到機(jī)床。與此同時(shí)，工件數(shù)據(jù)傳送到機(jī)床，調(diào)用對(duì)應(yīng)的加工程序。加工完成后，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)檢測(cè)，不合格零件會(huì)及時(shí)打標(biāo)、下線。成品托盤由AGV小車移走，送至測(cè)量、清洗和打碼線。

  RFID電子標(biāo)簽里的數(shù)據(jù)不僅可用于加工，同樣可以用于機(jī)器人上下料。加工單元中的機(jī)器人據(jù)此針對(duì)20種零件執(zhí)行不同的動(dòng)作指令。

  于是，整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)mb順暢，通過(guò)中央控制器處理所有的物流動(dòng)作，它既可以接受來(lái)自生產(chǎn)區(qū)域的物料需求，由AGV小車運(yùn)輸工件；也可以通過(guò)撥叉上的讀數(shù)頭接收托盤信息，知道哪一個(gè)托盤正在運(yùn)輸，這個(gè)托盤下一步將做什么；還可以指揮機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同類型零件的自動(dòng)上下料。

  {zh1}，合格的零件通過(guò)AGV小車運(yùn)輸?shù)匠善穫}(cāng)庫(kù)，然后通過(guò)卡車運(yùn)送到客戶工廠。