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械手和直角坐標(biāo)機器人異曲同工，都可以根據(jù)坐標(biāo)系進(jìn)行來回的移動，起到搬運、出入庫等作用，是一種多功能的機器人，因此在許多工廠中都會使用到直角坐標(biāo)機械手，那么雖然使用起來十分的方便，在出現(xiàn)故障的時候維修也需要注意。
檢修出機前，請先關(guān)掉電源。 完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及直角坐標(biāo)機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。 維修過程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機械手。 不要任意改變更換原有的零件。
在維修直角坐標(biāo)機械手的時候要注意不要輕易的調(diào)整零件，應(yīng)該尋找專業(yè)的維修人員進(jìn)行維修，保證直角坐標(biāo)機械手可以正常的工作。因為這種設(shè)備是根據(jù)設(shè)置的編程進(jìn)行工作，因此如果隨意改變零件，很有可能導(dǎo)致編程失效。
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