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械手和直角坐標(biāo)機(jī)器人異曲同工，都可以根據(jù)坐標(biāo)系進(jìn)行來(lái)回的移動(dòng)，起到搬運(yùn)、出入庫(kù)等作用，是一種多功能的機(jī)器人，因此在許多工廠中都會(huì)使用到直角坐標(biāo)機(jī)械手，那么雖然使用起來(lái)十分的方便，在出現(xiàn)故障的時(shí)候維修也需要注意。
檢修出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。 完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及直角坐標(biāo)機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。 維修過(guò)程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。 不要任意改變更換原有的零件。
在維修直角坐標(biāo)機(jī)械手的時(shí)候要注意不要輕易的調(diào)整零件，應(yīng)該尋找專業(yè)的維修人員進(jìn)行維修，保證直角坐標(biāo)機(jī)械手可以正常的工作。因?yàn)檫@種設(shè)備是根據(jù)設(shè)置的編程進(jìn)行工作，因此如果隨意改變零件，很有可能導(dǎo)致編程失效。
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