行星減速機的結(jié)構(gòu)及其工作原理
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。
減速機的作用就是降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求，在某些工作場合也用來增速。
行星減速機的結(jié)構(gòu)組成有以下零件：
編號 零件名稱 編號 零件名稱 編號 零件名稱 編號 零件名稱
1 出力軸 9 透氣塞 17 滾針軸 25 入力軸承
2 鍵 10 O型環(huán) 18 墊圈 26 O型環(huán)
3 C型扣環(huán) 11 出力軸承 19 針型軸承 27 入力法蘭
4 出力軸油封 12 C型扣環(huán) 20 行星齒輪 28 入力軸油封
5 出力軸承 13 內(nèi)環(huán)齒輪 21 墊圈 29 C型扣環(huán)
6 本體 14 行星架 22 C型扣環(huán) 30 內(nèi)六角螺絲
7 泄油塞 15 止推銅 23 太陽齒輪
8 油鏡 16 C型扣環(huán) 24 C型扣環(huán)
行星減速機的工作原理：
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星式齒輪減速機於驅(qū)動時，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，效率可達97%。
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