世紀(jì)的“克須那摩卻那”是現(xiàn)瑜伽之父。其后的“愛(ài)恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的{ldz}。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達(dá)”瑜伽也是二個(gè)重要的瑜伽派別，一個(gè)練氣一個(gè)練心。
印度帕坦伽利瑜伽學(xué)院印度帕坦伽利瑜伽學(xué)院瑜伽的現(xiàn)發(fā)展瑜伽發(fā)展到了今天，已經(jīng)成為世界廣泛傳播的一項(xiàng)身心鍛煉修習(xí)法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因?yàn)樗鼘?duì)心理的減壓以及對(duì)生理等明顯作用而備受推崇。
練瑜伽就必須要如此認(rèn)真專(zhuān)注于全身內(nèi)外每寸、每分的感覺(jué)，并喚醒身體的機(jī)能，感覺(jué)并疼愛(ài)你的身體，并將有感覺(jué)的部位以專(zhuān)注的意識(shí)力去感受、去體會(huì)、去保護(hù)，讓瑜伽體位法的練習(xí)，在身上因姿勢(shì)的變換時(shí)而按、壓、摸、推、拉、擠、緊、松等感覺(jué)，以專(zhuān)注的意識(shí)力去品味、去體驗(yàn)、去收獲、去提升、去享受，并且感受時(shí)而酸、痛、脹、麻的變化和舒適感以收佳效果。
體位（asana)：指保持身體平穩(wěn)、輕松自如、精神放松。bao括蓮花坐、英雄坐、吉祥坐、金剛坐、至善坐等等。調(diào)息（pranayama)：指調(diào)整和控制呼吸。《瑜伽經(jīng)》指出，調(diào)息時(shí)首先要注意呼吸的三種作用：向內(nèi)吸氣的作用、向外吐氣的作用、不吐不吸長(zhǎng)長(zhǎng)將氣儲(chǔ)于胸腹之中的作用。此外，還要注意四件事：（1）“處”，指氣息吸入后，氣息在胸腹之內(nèi)所到達(dá)的范圍；氣息吐出以后，氣息在宇宙中達(dá)到什么地方。（2）“時(shí)”，指呼吸的時(shí)間。要求在呼氣吐氣過(guò)程中，一定要保持速度適中、間隔和節(jié)奏合宜。（3）“數(shù)”，指呼吸的次數(shù)。要求出氣入氣一定要徐緩而輕長(zhǎng)，切忌短促、粗急。（4）“專(zhuān)注一境”，指調(diào)心的問(wèn)題，在呼吸時(shí)，要將意念專(zhuān)注在某一點(diǎn)上，不能分散。
