上下料機(jī)械手配置：

（1）.伺服電機(jī)采用日本安川、三菱、松下等zmpp。PLC控制系統(tǒng)采用日本三菱、運(yùn)動(dòng)控制器采購(gòu)日本安川?？蛻?hù)可以根據(jù)自身的要求來(lái)選擇品牌。
（2）傳感器用的是日本歐姆龍?jiān)bzp傳感器
（3）臺(tái)灣原裝TBI滾珠絲桿
（4）日本原裝NSK軸承

上下料機(jī)械手功能和使用：

1.在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用人上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，使用人工上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)：

一、專(zhuān)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；

二、不具備柔性加工特點(diǎn)，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；

三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

使用上下料機(jī)械手可以避免以上問(wèn)題，它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上下料機(jī)械手主要機(jī)械手系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶(hù)端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線(xiàn)和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。

　上下料機(jī)械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。

　　上下料機(jī)械手與設(shè)備相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機(jī)端蓋、增加渦輪、換向器、剎車(chē)盤(pán)、汽車(chē)變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等等。